มีวิธืทำ url แบบนี้รึป่าวครับ

http://www.domain.com/rewrite/test.html

เป็น

http://www.domain.com/rewrite/test

ขอบคุณล่วงหน้าครับ
ผมอ่านเรื่อง mod_rewrite มาหลายรอบแล้วครับ
แต่ยังไม่เข้าใจสักทีครับ

ไว้พรุ่งนี้จะมาถามส่วนที่ไม่เข้าใจนะครับ